根据带式输送机有限元(或离散体)模型,得到断带情况下的动态模拟结果,断带可以发生在带式输送机沿着输送带运行方向的任何位置.但是,断带最有可能发生的地方就是输送带张力最大的位置,特别是输送带瞬间张力大于输送带的强度.

    (1)断点位置,倾角与速度变化的关系:在带式输送机的运量和带速一定的情况下,承载侧输送带随着断带节点号的变大或者带式输送机倾角的增大,断带节点号左侧的输送带速度减小到零的时间越短,速度改变的也就越快,速度达到零的时间越短,断带捕捉器的动作时间应越短.

    (2)倾角,运量与加速度的关系:在断点位置和带速一定的情况下,随着倾角的增大,加速度数值逐渐增大,速度减小到零的时间越短,断带捕捉器完成抓捕动作所需时间越短.随着运量的减小,加速度的数值变大,速度变化越快.

    (3)运量,倾角与抓捕力的关系:在断点位置和带速不变的情况下,随着带式输送机运量的增加或者运输倾角的增大,断带捕捉器抓住输送带需要的抓捕力就会越大.反之,就会越小.如果抓捕力太大,超过输送带允许的最大拉力时,为了防止二次拉断,需要适当的增加断带捕捉器数量.

    (4)断带速度与位移的关系:当输送带由断带前速度衰减到零时,此时,断带的位移最大,也是断带的动能最小的时候,此时,如果断带捕捉器进行抓捕时,需要的抓捕力也会变小,否则,断带向下滑动,将错过最佳抓捕时间段.

在上面的结论中,结合建立的带式输送机有限元模型,所说的断点各物理量的变化,都是指上运带式输送机断带后,断点左侧的节点相关物理量的变化.带式输送机发生断带后,节点速度迅速下降,由正常速度减小到零所需要的时间很短,接近15左右,甚至更短,越接近断点位置,时间越短.为了确保带式输送机在断带过程中,断带捕捉器能采取有效的措施,实现快速可靠的抓捕,断带捕捉器必须在很短时间内进行抓捕输送带,使其停止运动,否则输送带滑动位移会变大,造成的影响和损失可能也就越大.据此,我们可以设计出断带捕捉器的控制流程原理.该断带捕捉器的控制流程是,当带式输送机发生断带后,相应的传感器能够快速可靠的检测到断带信号,传感器不但触发断带捕捉器的执行机构,对断带进行抓捕,停止输送带的移动;同时,传感器把断带信号送到主机控制系统,通过相应的程序,停止相应的驱动系统,使主电机停止工作.这样既能避免带式输送机断带后,驱动系统还在正常工作,造成更严重的事故,又能同时促使断带捕捉器动作抓住断开的输送带,防止输送带和物料下滑造成更严重的损失.通过这样的断带捕捉器控制流程,可以有效地节约时间,使断带造成的事故和经济损失最轻.

    本章通过分析确立了输送带的粘弹性特性,通过分析得出vogit模型较好的符合了输送带的粘弹性模型.并用动拉伸测试的方法得出的粘弹性参数.通过有限元分析方法,把输送带模型划分成多自由度vogit模型相互串联的粘弹性模型,通过确立各个子系统如驱动系统的模型,建立了带式输送机的有限元模型,并用机械振动力学的方法建立了系统的有限元方程,通过仿真分析得出带式输送机最容易发生断带的地方是输送带张力最大处,以及带式输送机参量对于断带过程的影响,并基于上面的分析设计了断带捕捉器系统的总体控制流程图,从而为设计断带捕捉器做出依据.